湖南大学研制出四轮三轴菱形“月球车” - 中国压力表网
关于我们 | 加入收藏夹 | 联系我们 | English
当前位置:主页>综合新闻>
湖南大学研制出四轮三轴菱形“月球车”
来源:  作者:本站
 湖南大学研制出独一无二的四轮菱形布置月球车移动系统。这一我国拥有完全自主创新知识产权的“月球车”,已通过月面模拟环境的实验验证。 u1z 6SjU
VCHo R!uk8
  “月球车”全称月面探测巡视器,是牵涉机器人技术、无人驾驶技术、材料科学、信息技术、先进制造技术等多个学科、高技术集成的复杂系统工程。湖南大学自主研制的四轮三轴菱形“月球车”,自主创新重心和优势在于移动系统。这一全新移动系统,用最少轮数实现了目前国内外普遍采用的“六轮三轴”系统的移动性能。除具有六轮系统的基本行驶性能,具有结构简练、高轻量化、低能耗等优点,并在转向、爬坡、越障方面具备更优越性能。 /dLukpb-
X.!EZ3d|l3
  湖南大学校长钟志华院士介绍说,四轮菱形布置的最大特点就是离开任意一个车轮,其余三个轮子都能形成稳定的三角形支撑结构。当遇到垂直台阶或沟坎等障碍时,则能完成跨越的动作。此外,该车还能实现原地360度转向,一旦遇到难以跨越障碍、壕沟,或陷入月球坑,具有逃逸能力。o}#tys4t
_y0V0Q

免责声明:凡本站注明来源为xx所属媒体的作品,均转载自其它媒体转载目的在于传递更多信息,并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责。